中國古代有日晷、水鐘、火鐘、銅壺滴漏等，這只能算是古人的計時器。沒有嘀嗒嘀嗒的鐘表聲，都不能稱作鐘表。1090年，北宋宰相蘇頌主持建造了一臺水運儀象臺，能報時打鐘，它的結構已近似于現代鐘表的結構，可稱為鐘表的鼻祖。每天僅有一秒的誤差。而且，它有擒縱器，正是擒縱器工作時能發(fā)出嘀嗒嘀嗒的聲音。這就是鐘表與計時器的區(qū)別。國際鐘表界都把擒縱器視為鐘表的心臟。12世紀以后，中國鐘表技術傳入歐洲，歐洲人才造出鐘表，可以說是中國人開創(chuàng)了人類鐘表史，并影響了后來西方鐘表的進展。
蘇頌所研制的水運儀象臺是一座高12米，寬7米，像三層樓房一樣的巨型天文儀器。水運儀象臺的上層是觀測天體的渾儀，中層是演示天象的渾象，下層是使渾儀、渾象隨天體運動而報時的機械裝置。它兼有觀測天體運行，演示天象變化，以及隨天象推移而有木人自動敲鐘、擊鼓、搖鈴，準確報時的三種功用。它不僅在國內取得了前無古人的成就，而且在三個方面為人類作出了貢獻，使許多中外科技史專家為之嘆服。
英國李約瑟博士在深入研究了水運儀象臺之后，曾改變了他過去的一些觀點。他在《中國科學技術史》中說：“我們借此機會聲明，我們以前關于‘鐘表裝置，完全是14世紀早期歐洲的發(fā)明’的說法是錯誤的。使用軸葉擒縱器重力傳動機械時鐘是14世紀在歐洲發(fā)明的。可是，在中國許多世紀之前，就已有了裝有另一種擒縱器的水力傳動機械時鐘�！�
蘇頌主持創(chuàng)造的水運儀象臺是十一世紀末我國杰出的天文儀器，也是世界上古老的天文鐘。國際上對水運儀象臺的設計給予了高度的評價，認為水運儀象臺為了觀測上的方便，設計了活動的屋頂，這是今天天文臺活動圓頂的祖先；渾象一晝夜自轉一圈，不僅形象地演示了天象的變化，也是現代天文臺的跟蹤器械轉儀鐘的祖先；水運儀象臺中首創(chuàng)的擒縱器機構是后世鐘表的關鍵部件，因此它又是鐘表的祖先。從水運儀象臺可以反映出中國古代力學知識的應用已經達到了相當高的水平。
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